Cầu gai, Nhum biển hay Nhím biển, tên khoa học Echinoidea, là tên gọi chung của một lớp thuộc ngành Động vật da gai, sinh sống ở các đại dương. Vỏ của cầu gai có hình cầu và có nhiều gai, do đó mà có tên gọi cầu gai.