Nó cũng là một trong các môn thể thao phổ biến nhất trên thế giới. Trong tiếng Triều Tiên, Tae (태, hanja 跆) có nghĩa là "đá bằng chân"; Kwon (권, hanja 拳) nghĩa là "đấm bằng tay"; và Do (도, hanja 道) có nghĩa là "con đường" hay "nghệ thuật." Vì vậy, Taekwondo có nghĩa là "cách thức hay nghệ thuật đấu võ bằng tay