Kem đánh răng là chất dạng kem, dùng với bàn chải để làm sạch răng.Trong các tài liệu ở Ai Cập vào thế kỷ 4 đã có mô tả về kem đánh răng là hỗn hợp muối, hạt tiêu đen, bạc hà, hoa cây irit.